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【作者：】
【出版社：】
【出版日期：】1900/1/1
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【价格：】215
【人气：】100
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轮椅为照护器材中最普遍的辅具之一，从驱动方式来看可分为手动轮椅与电动轮椅两种，一般来说，若仅为下肢行动不便者可适用於手动轮椅；若为重度身残或脑性麻痹者，则必须使用具有辅助驱动源的电动轮椅。
就轮椅的研究开发来说，手动轮椅的技术主要落在车架的结构设计、摆位功能设计及人体功学设计....等，而这些技术目前都已相当成熟，智慧型机电材料技术为目前较为众人所注目的焦点。
电动轮椅的开发除了包含手动轮的相关技术之外，由於加上了辅助的驱动系统，还必须运用到机电整合方面的技术，其开发过程相就比手动轮椅复杂了许多。
一部电动轮椅的优劣与否要视其驱动系统性能的好坏来决定，驱动系统由动力（马达）、传动机构（减速机）及控制系统三个次系统所组成，依照不同的使用需求会有不同的动力规格及控制模式，本计划的主要目标，除了探讨各种电动轮椅驱动系统的设计，更针对目前较先进之轮毂马达驱动系统及辅助力式轮椅之控制技术进行研究开发，并累积医疗辅具之相关经验及技术，作为提升国内辅具制造业者技术层次之动力。 |
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