三维扫描仪

HOLON系列光栅投影照相式三维测量仪（Three Dimensional Sensing System）是一种高速高精度的三维

扫描测量设备，采用的是目前国际上最先进的结构光非接触照相测量原理。
HOLON的基本原理是：采用一种结合结构光技术、相位测量技术、计算机视觉技术的复合三维非接触式测

量技术。采用这种测量原理，使得对物体进行照相测量成为可能，所谓照相测量，就是类似于照相机对视

野内的物体进行照相，不同的是照相机摄取的是物体的二维图像，而研制的测量仪获得的是物体的三维信

息。与传统的三维扫描仪不同的是，该扫描仪能同时测量一个面。
测量时光栅投影装置投影数幅特定编码的结构光到待测物体上，成一定夹角的两个摄像头同步采得相应图

像，然后对图像进行译码和相位计算，并利用匹配技术、三角形测量原理,解算出两个摄像机公共视区内

像素点的三维坐标。
HOLON便携式三维照相测量仪可随意搬至工件位置做现场测量,并可调节成任意角度作全方位测量,对大型

工件可分块测量,测量数据可实时自动拼合,非常适合各种大小和形状物体(如汽车,摩托车外壳及内饰,家

电,雕塑等)的测量.

HOLON系列三维扫描仪特点
◆扫描速度极快
5秒内可得到100多万点，效率很高
◆第三代的面扫描方式
每次扫描一个面，获得整个面的三维数据，测量点分布密度极高且非常规则
◆非接触扫描
利用照相式原理，进行非接触式光学扫描，得到物体表面三维数据。而且适应了柔软、易变形物体的测量

要求
◆精度高
利用独有的测量技术，实际精度可达0.02mm
◆大景深
扫描景深可达300～500mm, 为国内最高。适合景深较大物体扫描
◆标志点自动拼接
可将多次测量结果自动拼接，扫描时物体可任意翻转和挪动。通过对标志点的拼接加以生成多次测量资料

，从而实现大面积扫描.减少了测量的死角
◆点云噪声处理和修剪
可以对测量产生的噪音点进行修剪、剔除
◆对环境要求不高
环境光对该扫描系统影响不大，在大多数的环境下都能获得高性能的数据
◆便携式设计
设备部件易拆易装，方便带至测量现场
◆测量输出数据接口广泛
测量所得的点云数据为ASC、VRML格式，可直接与Surfacer(image ware)、UG、CATIA、Geomagic、Pro/E

、MasterCAM 等软件交互数据
◆软件性能良好
兼容Windows98/NT/2000/XP 平台，用户易学易用，不需过多的培训就可以熟练操作,兼容性好，简便易学
◆彩色扫描
不但可以得到数字信息，还可以得到RGB彩色信息
彩色标准型特有特点：
1）不但可得到物体高精度外形点云数据，还可得到逼真的彩色纹理，具重要的应用和科研价值。
2）无须后续粘贴颜色等操作,扫描结束后立即可输出通用数据格式VRML2.0文件
3）不用喷涂显像剂即可对待扫描物体进行扫描，针对明暗不同的物体均可扫描。